【摘要】隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的人家購(gòu)買了 私家車，但是由于我國(guó)的土地面積是有限的，車輛的過(guò)多會(huì)導(dǎo)致土地在一定程度上的承載能力過(guò)重，會(huì)造成道路擁擠或者農(nóng)用地不足的問(wèn)題，所以基于這樣的背景，對(duì)于停車場(chǎng)的改造也應(yīng)該進(jìn)行不斷的創(chuàng)新。平面移動(dòng)類的機(jī)械式智能立體停車庫(kù)被踢了出來(lái)， 這種方式可以解決占地過(guò)大的問(wèn)題，還可以增加停車的數(shù)量，所以通過(guò)對(duì)這一類型的停車庫(kù)進(jìn)行分析，希望能夠擴(kuò)大我國(guó)土地的利用面積，解決我國(guó)國(guó)民停車難的問(wèn)題。
機(jī)械式智能的立體停車庫(kù)可以有效地解決城市的交通擁擠問(wèn)題，更可以改善居民的居住環(huán)境，提高我國(guó)的土地利用價(jià)值。目前人們對(duì)于轎車的需求越來(lái)越多，所以對(duì)于停車場(chǎng)的改造也刻不容緩。我國(guó)目前的停車位是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能夠滿足轎車的挺好的，而平面停放能增加越來(lái)越多的土地面積，所以要考慮一部分的立體停放來(lái)減少土地的占用。
一、平面移動(dòng)類機(jī)械式智能立體停車庫(kù)的主要類型
這種類型的停車庫(kù)是不同于以往的平面停車位，而是一種立體存放車輛的機(jī)械設(shè)備，是具備更加現(xiàn)代化的技術(shù)的，在這種停車庫(kù)的使用過(guò)程當(dāng)中，可以實(shí)現(xiàn)車輛停放的不同方式，可以分為垂直循環(huán)式的以及升降平移式的，循環(huán)垂直類的是利用平面的升降來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛的存放，這種方式在使用過(guò)程當(dāng)中雖然便于操作， 但對(duì)浪費(fèi)到大量的燃油材料或者其他來(lái)提供動(dòng)力的材料等，并不建議廣泛的投入使用，而平面式的平移立體停車場(chǎng)可以有效的減少車輛存放過(guò)程當(dāng)中對(duì)于材料的使用，另外取放車輛的過(guò)程當(dāng)中可以提高其放的速度，也可以避免車輛在存放過(guò)程當(dāng)中出現(xiàn)卡頓或者損壞現(xiàn)象。而這種平移式的存放車輛的方式也大概是分為三種，你將這種立體式的停車庫(kù)放在半空地面或者是地面上或者地面下這三種形式。
二、平面移動(dòng)類機(jī)械式智能立體停車庫(kù)的總體設(shè)計(jì)方式
這一類型的立體停車庫(kù)在建設(shè)過(guò)程當(dāng)中主要是分為六個(gè)部分， 首先要完成主體的鋼框架結(jié)構(gòu)，在升降過(guò)程當(dāng)中要做好升降機(jī)的安置以及輔助升降機(jī)的安置，還有需要安置存放車的車架以及橫移臺(tái)車等等來(lái)為存放車輛過(guò)程當(dāng)中提供存放空間，在立體車庫(kù)的建設(shè)過(guò)程當(dāng)中，先要保證立體鋼結(jié)構(gòu)的牢固性，在后期的使用過(guò)程當(dāng)中才不會(huì)在升降過(guò)程當(dāng)中出現(xiàn)事故，另外在建設(shè)過(guò)程當(dāng)中采用先進(jìn)的技術(shù)來(lái)減少建筑過(guò)程當(dāng)中所需要用到的成本，另外再進(jìn)行升降機(jī)的連接過(guò)程當(dāng)中可以連接到地面，在存放車輛時(shí)便可以緩沖車輛存放過(guò)程當(dāng)中的沖力，減少車架的損壞，而橫移臺(tái)車的作用是在車輛取放過(guò)程當(dāng)中進(jìn)行車輛的移動(dòng)作為一種助力。
另外在電源的使用上大部分是使用的電器為電源立體存車庫(kù)是需要通過(guò)激光測(cè)距儀，各種開(kāi)關(guān)以及顯示屏等等來(lái)完成的，在存放車輛的過(guò)程當(dāng)中，需要將激光測(cè)距儀安置在立體停車庫(kù)當(dāng)中，
從而測(cè)試出車輛在后退過(guò)程當(dāng)中與墻壁的距離，避免車輛造成損傷。通過(guò)對(duì)車輛的定位以及變頻技術(shù)等等來(lái)進(jìn)行升降機(jī)頻率的控制，另外確立出車輛的具體位置，避免了以往看守車輛后退的問(wèn)題，這種現(xiàn)代化的設(shè)備就能夠做到無(wú)人值守，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的存車取車和用車等等。另外，浙江設(shè)備在使用的過(guò)程當(dāng)中，也可以通過(guò)顯示屏和監(jiān)控設(shè)備等等來(lái)指導(dǎo)車主進(jìn)行停車，避免車主在存放過(guò)程當(dāng)中造成對(duì)車體和存車庫(kù)的損壞。監(jiān)控器可以共同的顯示車輛的位置，車主在進(jìn)行取車和用車時(shí)都需要在刷卡器上輸入密碼， 這樣可以保證車輛使用前后的保密性。
此外便是立體停車庫(kù)的排隊(duì)系統(tǒng)，在進(jìn)行車輛的存放過(guò)程當(dāng)中，與以往的停車方式不同，是存在排隊(duì)的排隊(duì)系統(tǒng)，是隨機(jī)服務(wù)系統(tǒng)，通過(guò)引進(jìn)國(guó)外的一些排隊(duì)系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程，來(lái)確立了關(guān)鍵的一些流程，在車輛存放以及車輛的使用過(guò)程當(dāng)中都需要進(jìn)入排隊(duì)系統(tǒng)之后來(lái)由智能人工進(jìn)行排隊(duì)規(guī)則的告知，在進(jìn)行相關(guān)模型的制定過(guò)程當(dāng)中，首先要考慮該模型是否符合實(shí)際，在使用過(guò)程當(dāng)中能否體現(xiàn)出自身的價(jià)值。另外要對(duì)車主使用車輛的時(shí)間以及存放車輛的時(shí)間進(jìn)行合理的估計(jì)，來(lái)保證整個(gè)車庫(kù)在服務(wù)時(shí)間段內(nèi)最大程度上的減少人工智能的使用。另外排隊(duì)模型在建立過(guò)程當(dāng)中一定要保證相應(yīng)的技術(shù)支持。
這種立體式的停車庫(kù)在實(shí)際的工作過(guò)程當(dāng)中是存在算法的， 這種算法是由地址調(diào)的思想來(lái)演出的，首先要明確車庫(kù)建立是以存車和取車這一中心步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)的，另外命令的下達(dá)是需要由上級(jí)分配給下級(jí)，從而在車輛進(jìn)入車庫(kù)之后，來(lái)帶動(dòng)一系列的器件進(jìn)行工作，從而完成存車和取車。機(jī)械停車庫(kù)的工作過(guò)程當(dāng)中， 主要的一些設(shè)備就是主升降機(jī)和輔助升降機(jī)，以及搬運(yùn)器。進(jìn)行這三個(gè)設(shè)備的算法控制過(guò)程當(dāng)中，要具體的做好每一個(gè)狀態(tài)的指令，如果車輛空閑，就發(fā)布相應(yīng)的指令，使搬運(yùn)器處于待命狀態(tài)， 如果接觸到了搬運(yùn)車輛的指令之后，搬運(yùn)器就需要依靠平臺(tái)來(lái)靠近車輛實(shí)現(xiàn)車輛的搬運(yùn)。從而循環(huán)往復(fù)實(shí)現(xiàn)車輛的搬運(yùn)和存放。
結(jié)束語(yǔ)：
平面移動(dòng)類機(jī)械式立體智能停車庫(kù)在使用的過(guò)程當(dāng)中，能夠在一定程度上的減少我國(guó)土地面積的使用，增加停車的數(shù)量，但在目前的使用過(guò)程當(dāng)中仍然存在著一些問(wèn)題，例如說(shuō)對(duì)于資源的損耗程度過(guò)大或者在進(jìn)行控制時(shí)容易出現(xiàn)算法方面的錯(cuò)誤，導(dǎo)致停車庫(kù)的總體設(shè)計(jì)出現(xiàn)偏差。所以如果要想更好地使用機(jī)械式的立體停車庫(kù)一定要改善自身的技術(shù)，提高技術(shù)水平，擴(kuò)大人工智能的使用面積，來(lái)共同完善立體智能停車庫(kù)的整體方案。
